Промышленные
эндоскопы
+7 (812) 600-49-08 ENG RU
ОБРАТНЫЙ ЗВОНОК

События

окт 17, 2019

Основные термины и понятия в промышленной эндоскопии


Зонд – основной элемент видеоэндоскопа, состоящий из тубуса, камеры и шеи (если эндоскоп с артикуляцией). В ассортименте SATEKO представлены несколько сотен видов зондов для разных вариантов и условий эксплуатации.

Дистальный конец – оконечная часть зонда, погружаемая в полость. На видеоэндоскопах – оконечная часть, на которой расположена камера. Выделяют понятие «короткий дистальный конец». Это означает, что на видеоэндоскопе установлена небольшая по длине видеокамера и радиус поворота шеи эндоскопа меньше по сравнению с другими видеоэндоскопами. На практике зонд с коротким дистальным концом может использоваться в небольшом пространстве, например, для осмотра небольших ответвлений трубы малого диаметра.

Тубус – часть зонда, расположенная между дистальным концом и блоком управления артикуляцией или базовым модулем эндоскопа (если нет артикуляции). Тубус иногда называют телом зонда. Ассортимент SATEKO содержит несколько вариантов тубусов: гибкий, сверхгибкий, полужёсткий и жёсткий (из стальной трубки).

Артикуляция – возможность для оператора управлять положением дистального конца относительно прямого положения. Различают 2-х стороннюю артикуляцию в одной плоскости и 4-х стороннюю артикуляцию в 2 плоскостях.

Тросы управления – стальные тросы, диаметром от 0,3 мм, расположенные внутри тубуса, между дистальным концом и блоком управления артикуляцией. Натяжение тросов обеспечивает поворот дистального конца в нужном направлении. Для обеспечения целостности крепления тросов управления в некоторых образцах оборудования SATEKO реализована возможность регулировки уровня натяжения тросов.

Блок управления артикуляцией – часть видеоэндсокопа, при помощи которой оператор осуществляет управление дистальным концом зонда. Как правило, управление происходит при помощи передвижения рычага (джойстика) управления. SATEKO представляет два основных принципа управления натяжением тросов – механический и электромагнитный (при помощи сервоприводов). В линейке SATEKO есть видеоэндоскопы с отдельным блоком управления артикуляцией и со встроенным блоком управления в корпусе типа «моноблок».

Угол артикуляции – угол, на который может поворачиваться дистальный конец эндоскопа относительно своего прямого положения в одну или две стороны в одной плоскости. Иногда в описании характеристик эндоскопа можно встретить значение угла артикуляции 360ᵒ. Таким образом, производители, как правило, показывают возможность их эндоскопов артикулировать в 2-х плоскостях в четыре стороны. Реальный угол артикуляции таких эндоскопов может быть 90, 100, 120 и сколько угодно градусов. В некоторых случаях углы артикуляции в одной плоскости могут отличаться. В таких случаях принято указывать конкретные значения артикуляции в каждую из сторон.

Оплётка – защитное покрытие тубуса. Применяется на гибких, сверхгибких и полужёстких зондах. Может иметь многослойную структуру и быть водонепроницаемой. SATEKO имеет в своём ассортименте зонды с несколькими видами оплётки: пластиковая, плетёная из нержавеющей стали, плетённая из вольфрама, пружинная из нержавеющей стали.

Шея – часть зонда, обеспечивающая артикуляцию дистального конца. В своей основе имеет структуру, состоящую из последовательно соединённых элементов в виде позвонков. Тросы управления, кабели питания и передачи видеосигнала располагаются внутри «позвонков» шеи. Снаружи шея эндоскопов SATEKO защищена, как правило, несколькими слоями плетённой вольфрамовой или стальной оплётки с резиновыми прокладками между ними. Шея обеспечивает нужный уровень артикуляции дистального конца. Иногда данный элемент эндоскопа называют «раковая шейка».

Камера – часть зонда видеоэндоскопа, обеспечивающая получение изображения из места расположения дистального конца и его передачу на базовый модуль. Камера состоит из объектива, матрицы и чипсета, отвечающего за обработку получаемого матрицей светового потока. Дополнительно на камеры видеоэндоскопов SATEKO устанавливаются LED светодиоды для освещения осматриваемой полости. Снаружи объективы камер SATEKO защищены специальными противоударными стёклами.

Базовый модуль – элемент видеоэндоскопа, который состоит из экрана и системы записи фото и видео. Обеспечивает просмотр изображения, получаемого с камеры видеоэндоскопа в режиме реального времени, документирование (съёмку фото и видео), хранение и просмотр отснятых материалов. В некоторых моделях видеоэндоскопов SATEKO базовый модуль объединён с блоком управления артикуляцией дистального конца. Такой дизайн мы называем «моноблок». Иногда базовые модули для простоты ещё называют «мониторами».

Глубина резкости (DOF) – (англ. Depth of Field) понятие, часто путаемое с фокусным расстоянием, т.к. тоже выражается в миллиметрах. Отличие заключается в том, что фокусное расстояние – термин, используемый в фотографии и означающий расстояние от матрицы (как правило, имеющей диагональ в 1 дюйм) и объективом. В видеоэндоскопии используются матрицы размером 1/16, 1/8 дюйма и расстояние до объективов у них микроскопические. Теоретически можно рассчитать фокусное расстояние видеоэндоскопической камеры, но это значение нам мало что скажет. Глубина резкости – это простое интуитивно понятное определение диапазона, в рамках которого камера способна снимать с хорошим уровнем резкости. Таким образом, например, глубина резкости 20-70 мм будет означать, что на расстоянии от объектива камеры от 20 до 70 мм мы увидим резкое изображение, которое позволит нам принять решение относительно объекта осмотра.

Угол (поле) зрения (FOV) – (англ. Field of View) угол зрения камеры. Измеряется в градусах с центром относительно прямого направления обзора камеры. Это то поле, которое ограничивает границы изображения, получаемого камерой.

Рисунок. Схема зонда видеоэндоскопа.

Схема зонда видеоэндоскопа

1. Дистальный конец
2. Видеокамера
3. Шея
4. Тубус зонда эндоскопа с внешней оболочкой – оплёткой
5. Прямое направление положения дистального конца
6. Обследуемый объект
7. Глубина резкости
8. Угол (поле) зрения
9. Зонд эндоскопа
10. Угол артикуляции
11. Тросы управления артикуляцией в специальной оболочке
12. Кабели питания и передачи сигнала видеокамеры
13. Внутренняя оболочка тубуса; может состоять из нескольких слоёв

Рисунок. Схема блока управления зонда эндоскопа.

Рукоять артикуляции

1. Зонд эндоскопа
2. Корпус блока управления
3. Рычаг (джойстик) управления артикуляцией
4. Кабель, соединяющий блок управления с базовым модулем эндоскопа

Рисунок. Базовый модуль для зондов с управлением артикуляцией через отдельный блок управления, либо для зондов без артикуляции.

Отдельный базовый модуль1. Зонд эндоскопа
2. Коннектор для крепления зонда к корпусу блока
3. Корпус базового блока
4. Экран
5. Кнопки управления: фото, видео, просмотр и т.п.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок. Схема базового модуля со встроенным блоком управления – «моноблок»

Базовый модуль эндоскопа - "моноблок"

1. Зонд эндоскопа
2. Крепление зонда к корпусу блока
3. Корпус базового блока
4. Экран
5. Кнопки управления: фото, видео, просмотр и т.п.
6. Рычаг (джойстик) управления артикуляцией
7. Рукоять со встроенными элементами питания



СВЯЖИТЕСЬ С НАМИ

194100, г. Санкт-Петербург
Лесной проспект, д. 64
лит. Б, офис №110

info@sateko.net

+7 (812) 600-49-08
WhatsApp

ЧАСЫ РАБОТЫ:
ПН–ПТ: 9:00–17:30
​СБ, ВС: выходные дни